一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法
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摘要
本发明公开了一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法，其步骤如下：一、绕卷启动阶段。超喂轮开始转动，延迟后纱芯开始转动。超喂轮做匀加速运动。根据超喂轮的转速计算纱芯转动的目标转速；驱动纱芯的转速动态追逐目标转速。二、平稳运行阶段。随着纱卷的绕置动态调节纱卷的目标张力；在纱卷的线速度保持恒定的状态下，根据目标张力F的变化动态计算更新超喂轮的目标转速，驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。三、机器停止阶段。纱芯作匀减速运动，延迟后超喂轮开始减速。根据纱芯的转速变化计算并更新超喂轮转动的目标转速；驱动超喂轮的转速动态追逐目标转速。本发明通过对纱线张力的精准调节，使筒子纱卷绕均匀、无纱线断头、纱疵少。
基本信息
专利标题 ：
一种实时检测和动态调节张力的绕线成型控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112960477A
申请号 ：
CN202110151216.8
公开（公告）日 ：
2021-06-15
申请日 ：
2021-02-03
授权号 ：
CN112960477B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
张华夏慧迪吴杰朱家骏张与超
申请人 ：
浙江理工大学;杭州墨攻人工智能有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN202110151216.8
主分类号 ：
B65H57/14
IPC分类号 ：
B65H57/14 B65H57/06 B65H54/547 B65H54/44 B65H59/10 B65H63/02 B65H63/04 B65H63/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H57/00
细丝状材料的导向器；所用的支承件
B65H57/14
滑轮、辊柱或转动杆
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65H 57/14
申请日 : 20210203
申请日 : 20210203
2021-06-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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