本发明属于冰粒气体射流技术领域，具体公开一种刮片式冰粒即时制备装置及方法，包括制冷系统，与制冷系统相连的成冰系统，所述成冰系统上设有液滴生成器，成冰系统设有动力组件，所述成冰系统包括成冰腔，所述成冰腔顶部设有顶板，底部设有收集桶，所述成冰腔轴心位置设有一个旋转轴，旋转轴上活动套接有刀片，所述刀片两侧边缘延伸至成冰腔内侧壁，所述成冰腔侧壁为两层带有空腔的夹套结构，夹套之间的空腔为液氮腔，所述液滴生成器包括多个上下平行设置的针管构件，该设备原理简单，成本较低，对设备要求较低，且可控制冰粒形成的硬度和粒径。