本发明属于冰粒射流技术领域，具体公开一种冰粒即时制备利用装置和射流方法，包括温度控制系统，冰粒生成控制系统和冰粒收集引射系统，所述温度控制系统通过设置的液氮输送管道与冰粒生成控制系统联通，冰粒生成控制系统下部通过冰粒收集腔与冰粒收集引射系统联通，本发明利用液滴生成器生成不同粒径的液滴注射在含有液氮的成冰腔外壁面上，液滴在低温条件相变凝结成冰粒，再经刀片刮落至收集腔内，后经引射管道内高速气流加速形成高速冰粒射流冲蚀工件，完成表面处理工作。