本发明公开了一种心内科穿刺装置及其辅助防颤组件，包括支撑机构，支撑机构包括与地面支撑固定的壳体，壳体的一侧外壁表面均横向安装有角度调整电机，角度调整电机的输出端传动连接有输出轴，输出轴的一端传动连接有前置推动丝杆，推动丝杆的一端与外侧的机械支撑座螺纹伸缩连接，输出轴的外壁表面包覆设有防护罩，防护罩的端头处设置有支撑转盘，该支撑转盘的背面与角度调整电机的输出端传动连接，该角度调整电机安装设置于防护罩内，本发明一种心内科穿刺装置及其辅助防颤组件：通过借助支撑机构可以对上方设置的医疗器件实现支撑固定，为了在使用过程中能够较为便捷的实现对该装置进行调整，因此可以借助壳体与外部支撑架进行相连接。