本实用新型公开了一种穿刺辅助装置，包括穿刺部件和调节部件，穿刺部件包括紧固拧栓、上固定套和下固定套，调节部件包括上弧形调节板、下弧形调节板和底板；上弧形调节板、下弧形调节板均设置在底板上，上滑槽和下滑槽相交形成一个重合槽，下固定套从重合槽下方穿过且卡在下弧形板上，上固定套从上方套在定位片且卡在上弧形板上，紧固拧栓从两个定位片中插入并与内螺纹杆螺纹连接。环形主体的中心即为穿刺点，同时配合着转动上弧形调节板和下弧形调节板即可实现穿刺部件半球面的球面运动，以接近实现“万向”调节进而实现穿刺角度的调整，拧紧紧固拧栓后将穿刺针由穿刺孔穿过以实现定角度穿刺。