一种双自由度漂浮式液压浮子装置，包括阻尼板，在阻尼板上以阻尼板的中心对称设置有两立柱，在两立柱之间设有浮子，所述浮子通过两端的转轴与立柱分别活动相连，所述阻尼板、浮子和立柱均为空心结构，分别内置有舱室；每个立柱内分别设有直线液压缸，所述直线液压缸的活塞杆均沿垂直方向设置，浮子垂荡运动带动所述直线液压缸工作；所述转轴与直线液压缸分别刚性连接；在浮子内两端分别设有摆动液压缸，所述摆动液压缸与浮子刚性相连，浮子绕转轴做纵摇运动带动所述摆动液压缸工作；所述直线液压缸和摆动液压缸的油路通过立柱内的舱室延伸至阻尼板内的舱室中，在阻尼板的舱室内设有液压系统和发电机。