一种井下救援辅助装置，包括：牵引绳、收集桶、排泥管道、喷水管、一级支撑机构、收泥盘、二级支撑机构、连接推杆、三级支撑机构、底盘、大齿轮、小齿轮、连接轴承；所述三级支撑机构固定安装在底盘上；二级支撑机构固定安装在连接推杆顶端，且通过连接推杆与三级支撑机构连接；大齿轮固定安装在二级支撑机构顶部，且内部固定安装连接轴承外圈，连接轴承内圈与一级支撑机构底部固定连接；通过二级、三级支撑机构实现了本发明在井下的固定，且二级三级支撑机构在连接推杆带动下实现自动上下进给；一级支撑机构与主体转动连接，通过一级支撑机构磨轮实现了自动扩井工作，还能防止井口落入土或石块等杂物对人员造成二次伤害。