本申请提供了一种立式混合机填充率自动控制方法及装置，所述立式混合机包括承重传感器、振动传感器、混合筒和排料门，所述方法包括：实时获取承重传感器测得的物料质量；实时获取振动传感器测得的混合筒的振动信息；将所述振动信息转换为物料密度；根据所述物料质量、物料密度和混合筒总容量，确定立式混合机的填充率；根据所述填充率，调节排料门的开度，以使所述填充率维持在预设范围内。本申请实施例通过控制出料门开度，来实现填充率的控制。保证了立式混合机物料在合适的填充率下工作，既保证物料的混合效果，又防止过高料层导致的生产安全事故，实现了填充率的自动和有效控制。