水平鸟的自动控制方法及装置

授权

摘要

本发明公开了一种水平鸟的自动控制方法及装置，方法包括：读取待调整的目标水平鸟实时的导航数据；根据导航数据，计算得到目标水平鸟的间距偏差及积分项；根据间距偏差及积分项，利用角度调整参数计算得到目标水平鸟的待调整角度，以根据待调整角度自动控制水平鸟进行翼板角度调整；其中，角度调整参数基于水平鸟历史角度变化数据训练得到。利用本发明，可以实现对水平鸟角度的自动调整，及时根据电缆上水平鸟的实时导航数据实现水平鸟的自动控制，简洁、高效、处理速度快、处理精度高、人工干预少，也可以提高基于电缆所采集的数据质量。

基本信息

专利标题：

水平鸟的自动控制方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114167904A

申请号：

CN202210120944.7

公开（公告）日：

2022-03-11

申请日：

2022-02-09

授权号：

CN114167904B

授权日：

2022-04-19

发明人：

张昊楠崔焘胡广浩赵希昉崔世峰阮福明井中武段瑞芳闫佳琛

申请人：

中海油田服务股份有限公司

申请人地址：

天津市滨海新区塘沽海洋科技园海川路1581号

代理机构：

北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵娅

优先权：

CN202210120944.7

主分类号：

G05D3/20

IPC分类号：

G05D3/20