本发明公开了一种精制辅酶Q10的萃取方法及实现这种方法使用到的萃取装置，其中萃取方法包括如下步骤，将辅酶Q10粗品按照一定比例与溶剂混匀制成重相液，开启萃取塔上下进料阀门同时将重相液与萃取轻相液注入萃取塔中并开启萃取塔侧壁固定的超声换能器，经萃取塔萃取后上端的轻相液导入分液釜中，分液釜中经静置分层后上层含有辅酶Q10的轻相液导流至外部经分离干燥即得高纯度辅酶Q10精品。本发明利用雾化喷射装置初步分散粗品重相液至萃取体系中，同时通过超声换能器对体系内部进一步进行超声分散，极大提高了两相的接触面积和置换萃取效率；本发明通过设置多个分液罐，连续进液萃取，实现了对辅酶Q10的连续精制操作，有利于工业化推广应用。