本发明提供一种防卡滞的液压备份式机电作动器及其控制方法，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠副等丝杠传动装置可能发生卡滞的问题。一种防卡滞的液压备份式机电作动器，包括：电机本体和输出轴，所述电机本体驱动所述输出轴转动；丝杠、滚柱和螺母，所述丝杠为中空结构，所述丝杠和所述输出轴通过花键结构同轴配合，所述丝杠和所述输出轴之间设有径向锁定机构，所述径向锁定机构用于锁定或者断开所述丝杠和所述输出轴的轴向相对位移；中空杆，所述中空杆和所述螺母固定，所述丝杠能够同轴伸入所述中空杆内；缸体和油箱，所述丝杠、滚柱和螺母置于所述缸体内，所述螺母作为所述缸体的活塞将所述缸体分为两个油腔，两个所述油腔通过管道和阀门系统与所述油箱连通。