一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法，其构建包含源节点的位置和速度、时钟偏差和时钟漂移四个未知量的加权最小二乘WLS问题，然后采用半正定松弛方法将非凸的加权最小二乘WLS问题转化为凸的半正定规划问题，再利用内点法求解凸的半正定规划问题，以得到全局最优解；优点是其在时钟偏差和时钟漂移同时存在且未知的情况下，从加权最小二乘估计模型估计理论和凸优化理论的角度出发，在实现源节点的位置和速度估计的同时，实现时钟偏差和时钟漂移的联合估计，且定位精度高、计算复杂度低，适用于复杂部署环境。
基本信息
专利标题 ：
一种时钟偏差和时钟漂移条件下的运动目标定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112986907A
申请号 ：
CN202110208858.7
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-02-25
授权号 ：
CN112986907B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
施炯金丽萍谢智波李君
申请人 ：
浙江万里学院
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区钱湖南路8号
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理有限公司
代理人 ：
周珏
优先权 ：
CN202110208858.7
主分类号 ：
G01S5/02
IPC分类号 ：
G01S5/02 G01S5/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/02
申请日 : 20210225
申请日 : 20210225
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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