本发明公开了一种双轮同步驱动的多环盘式立体停车装置，属于停车装置领域。本发明的多环盘式立体停车装置，其环形停车单元的环形载车台采用内外滚轮支撑在环形支撑轨道上，内外滚轮通过一组电机同步驱动，利用内外滚轮的直径比设计使得环形载车台的内外旋转同步，使得环形停车单元的旋转更加稳定，旋转驱动结构更加简单，制作方便，且内外双轮同步驱动的方式不受环形停车单元的尺寸限制，能够实现多圈环形停车单元的同心布置，便于空间的合理利用，大大提高了旋转盘式立体停车装置的实用性。另外，通过在外围环形平台上设置灭火装置，在发生着火事故时能够快速进行灭火处理，防止火势蔓延，减少损失，提高了立体停车装置的安全性。