一种道路养护安全警示机器人的伴随系统

授权

摘要

本公开提供了一种道路养护安全警示机器人的伴随系统，包括：控制终端和激光雷达，所述激光雷达与控制终端通信连接；控制终端获取激光雷达传来的实时点云数据和移动终端的实时位置数据，根据实时位置数据和实时点云数据进行路径规划，使得控制终端与移动终端的距离在预设控制范围内；本公开实现了对工作人员佩戴移动智能终端的实时距离跟踪，同时基于实时获取的三维点云数据进行路径规划，保证了安全警示效果。

基本信息

专利标题：

一种道路养护安全警示机器人的伴随系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113034928A

申请号：

CN202110218106.9

公开（公告）日：

2021-06-25

申请日：

2021-02-26

授权号：

CN113034928B

授权日：

2022-05-31

发明人：

刘华琼白燕王君张迎雪黄友良都晓东尹乙婷苏衍吉王岚冬胡宗磊马昊明

申请人：

山东交通学院

申请人地址：

山东省济南市天桥区交校路5号

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

祖之强

优先权：

CN202110218106.9

主分类号：

G08G1/04

IPC分类号：

G08G1/04 G08G1/01 G08G1/16 G08B21/02 G08B21/24 G08B7/06 G08B25/10 G05D1/02