本发明公开了一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头，动力头支架、进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；偏心主轴单元包括公转调节机构以及自转调节机构。该便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头利用快速对接模块能够实现公转驱动机构与公转调节机构的可拆卸式对接安装，从而能够便于快速调换相应的偏心主轴单元，实现了制孔刀具公转半径的离线调节，也利于简化动力头结构和降低整机重量；利用对刀台能够对制孔刀具机构进行偏心大小调节，保障刀具公转半径的调节精度，使得制孔刀具机构具备螺旋铣孔和钻孔两种能力，能够大大提高机器人制孔的品质和效率。