本发明公开了一种输电线路异物拆除机械手，包括安装杆、电动伸缩杆和驱动箱，所述安装杆的表面与驱动箱的背面固定连接，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，本发明涉及输电线路技术领域。该基于机械手臂的输电线路异物拆除装置，能够先对异物进行很好的固定，然后再对异物进行切割，这样可以对异物进行很好的拆除，避免了输电线路因为异物造成的事故，降低了整体的安全隐患，且可以防止异物直接掉落在地面上，安全可靠，便于使用者进行操作，方便快捷。