本发明涉及电力检修技术领域，尤其是一种基于机械手的输电线路异物拆除方法，其方法基于一种高空机械手臂修剪树枝异物的装置，包括车厢、牵引车头和支撑架，通过电机箱内腔的底部通过支撑板固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有齿轮，齿轮的左侧贯穿电机箱并延伸至电机箱的外部，并且齿轮延伸至电机箱外部的表面与齿牙板的表面啮合，第一圆弧夹板和第二圆弧夹板的相互配合，电动伸缩杆可以控制第二圆弧夹板进行自动化夹紧，能够对需要修剪的树枝和异物进行很好的夹紧，在需要将一些树枝进行切断时，可以避免树枝直接掉落。