本发明提供了一种青毛豆采摘机构，属于农作物采收装置技术领域。它解决现有青毛豆采摘机构所存在的问题。本采摘机构的摘豆结构包括转轴和摘料桶，转轴圆周转动，摘料桶包括两固定板和设置在两固定板之间与固定板固定连接的摘料辊，摘料桶套设在转轴外部，与转轴固定连接，摘料辊有多根并沿着转轴周向设置，摘料辊上沿着摘料辊长度方向套设有若干梳齿，梳齿中间套设在摘料辊上，在梳齿的两端分别有支脚一和支脚二，支脚一背离转轴向外延伸，支脚二沿着转轴直径方向插入转轴上开设的与支脚二对应的定位孔内，支脚一与摘料桶转动方向之间形成一摘豆角度，摘豆结构上还设置有一调节摘豆角度的摘豆角度调节机构。本发明通用性强，摘豆更高效。