本实用新型提供一种青毛豆采摘收集装置，包括机箱，该装置还包括：设置于机箱后部的进料机构，包括进料槽和两输送辊筒，两输送辊筒设置于进料槽的前方；设置于机箱中部的采摘辊筒，采摘辊筒设置于输送辊筒的前方，包括辊筒本体以及设置于辊筒本体表面的多个脱荚柱，所有脱荚柱排列为多排脱荚柱排，其中每一脱荚柱排位于辊筒本体的一条母线上，相邻两脱荚柱排的脱荚柱在辊筒本体的周向上相对错开；设置于于机箱前部的出料机构，包括出茎辊筒、收集槽和豆荚出口，出茎辊筒设置于采摘辊筒的前方；驱动两输送辊筒、采摘辊筒和出茎辊筒的驱动机构。本实用新型的有益效果：降低采摘毛豆的劳动强度、提高脱荚效率、降低工时、减少毛豆的采摘成本。