双超卫星舱间磁浮控制力需求估算方法及其系统
授权
摘要
本发明提供一种舱间磁浮控制力需求估算方法，包括如下步骤：计算用于载荷舱姿态控制的控制力矩需求；计算用于两舱质心平动控制的控制力需求；计算用于载荷舱陀螺力矩前馈的控制力矩需求；根据两舱质心绕整星质心旋转的最大角速度，结合两舱质量和两舱质心位置，计算用于两舱间抵消离心力的控制力需求；将上述四类控制力需求结合磁浮作动器安装方式进行力矢量叠加，结合磁浮作动器组合力和力矩分配矩阵，并考虑一定设计安全裕度系数，最终得到双超卫星舱间磁浮控制力需求上限估算结果；根据舱间电磁吸盘断电后残余吸合力和两舱间万有引力，计算得到舱间磁浮控制力需求下限估算结果。该估算结果可作为舱间磁浮作动器的设计依据，具有很强工程意义。
基本信息
专利标题 ：
双超卫星舱间磁浮控制力需求估算方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112977888A
申请号 ：
CN202110229965.8
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-03-02
授权号 ：
CN112977888B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
洪振强边志强张健赵艳彬张伟李文峰周丽平
申请人 ：
上海卫星工程研究所
申请人地址 ：
上海市闵行区华宁路251号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN202110229965.8
主分类号 ：
B64G1/24
IPC分类号 ：
B64G1/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/24
制导或控制装置，例如用于姿态控制的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/24
申请日 : 20210302
申请日 : 20210302
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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