本发明涉及基于AIOT和企业安全指数的实时预警方法及装置，其通过获取仓储货架上的货物的分布图像数据，计算货物的整齐度，以及货物的晃动程度，并根据获取的不同时刻的货物的晃动程度，计算货物的不稳定性，进而结合货物的整齐度，得到货架上所有货物的危险程度分布，对货物的危险程度分布进行处理，得到危险源，以及不同危险源之间的关联权重，结合作业车辆的工作危险程度，计算当前货架货物的危险程度，并结合货架事故程度，得到最终的货架危险程度，对围绕货架的作业车辆进行实时报警。本发明能够发现不同时刻和不同地方的危险因素因多米诺效应或者叠加而产生的严重后果，危险预警能力更强且可靠。