本发明公开一种鲍鱼清洗装置，包括第一过滤机构和多个接取第一过滤机构过滤的不同体积鲍鱼的鲍鱼加工机构；鲍鱼加工机构包括第一清洗机构、第一分排单分机构、第一检测机构、第一翻转机构和第一剥壳机构；第一检测机构包括机器视觉系统；第一剥壳机构包括第一切割组件和第一剥壳组件；第一切割组件包括吸附头、第一伸缩组件、滑动龙门架、对切割锯带和伸缩承载体；其自动化程度高，降低工人劳动强度；一种即食鲍鱼制备方法，包括以下步骤：对鲍鱼大小进行筛选；对鲍鱼进行清洗；对鲍鱼进行分排分个；检测鲍鱼正反面；对肉未朝上的鲍鱼进行翻面；对鲍鱼壳进行开缝，从开缝处将鲍鱼壳剥离；收集鲍鱼肉进行包装；其剥壳效率快，降低劳动力成本。