本发明公开一种臂架疲劳分析方法，包括以下步骤：建立臂架三维模型，并建立臂架的网络模型；对臂架进行运动仿真，获取每时刻下的位置和负载情况的离散化数据；选取若干个臂架运动数据，获取静力学的应力分析云图以及相关数据；寻找臂架应力偏大的区域，综合应力分析结果，得出该区域内的应力曲线；在标准工况下对臂架的三维模型进行实验，并对应力分析云图和应力曲线进行对比分析；结合臂架的变形情况，通过疲劳分析获取臂架的疲劳寿命云图和疲劳寿命数据结果；判断臂架疲劳强度要求是否合格，提出优化方案。本发明采用静力学分析技术和利用大量静力学分析来代替动力学分析，以此更加快捷且有效完成对臂架的应力分析和疲劳分析。