本公开的各方面涉及能够自主驾驶的车辆。这些车辆比如车辆100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300、1400、1700可包括用于容纳不同数量乘客的座椅。在某些情况下，座椅可以是可重新配置的。例如，车辆可包括具有第一乘客使用配置的第一排座位210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1212和1214、1310、1410、1710。第一排可以允许乘客坐在第一排座位的座椅中并访问车辆的用户输入控制。第一排座位也可以具有第二折叠配置，其中第一排处于折叠配置并且不再可用于乘客座位。车辆还可以具有第二排座位220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1220、1320、1420、1720。当第一排座位处于第二折叠配置时，第二排座位仍可用于就座，并且与第一排座位处于第一乘客使用配置时相比，可包括用于乘客的附加腿部空间。