一种实现连续纤维自增强复合材料过冷成形的3D打印喷头结构，包括液化器，液化器下端连接有喷头，基体相由液化器上端进入，经过液化器加热成为熔融态，进入喷头，从液化器到喷头的过程中降温到基体相的熔点以下且未结晶，形成过冷熔体；喷头侧面设有纤维孔，增强相通过纤维孔进入基体相的过冷熔体中，增强相包裹基体相从喷头挤出冷却后固化成形；本发明利用了聚合物过冷度，在3D打印降温过程通过纤维孔引入增强相，自增强复合材料加工温度窗口宽，增强体纤维热无损伤，具有制品尺寸大形状复杂，成型周期短，成本低，生产效率高等优点。