本发明涉及一种永磁吸附式核应急大面积壁面污染快速测量装置，包括车架单元，探测器阵列，连接在车架单元和探测器阵列之间的连接支架，设置在车架单元一侧的驱动单元以及与所述车架单元连接的从动轮组，探测器阵列与连接支架铰接，探测器阵列通过连接支架相对于车架单元收合和展开，探测器阵列的侧面设有探测器辅助永磁体；车架单元和驱动单元的底部设有车体永磁体。本发明能够在90°的垂直金属壁面上稳定爬行和转弯，采用大面积阵列式污染探测器，具有探测效率高、探测下限低和测量误差小的特点。本装置可应用于核应急情况下，快速对人员不易到达区域的大面积金属壁面开展污染测量，给出污染分布，为应急响应人员的防护行动策略制定提供依据。