本发明的目的是为了解决果树采摘的问题，公开了一种果树采摘架，包括卡架，所述卡架上对称安装有紧固螺钉，所述卡架左侧面固定安装有第一机架，所述第一机架上固定安装有第一电机，所述第一电机上侧装有第二转轴，所述第二转轴上端固定安装有第二齿轮，所述卡架上侧连接有第一转轴，所述第一转轴表面固定套装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述第一转轴顶端固定安装有滑架，所述滑架上表面焊接有齿条，所述滑架上套有滑板，所述滑板上表面左侧固定安装有第二机架。本发明可以对采摘人员进行上下左右以及圆周位置进行控制，让采摘人员可以对果树任意位置进行采摘，对采摘人员起到支撑力的作用，从而为采摘提供了方便。