本发明公开了一种4D打印墨水及其制备方法，涉及生物医用高分子材料技术领域。本发明提供的方法以丝素蛋白为基本原料，胶原蛋白为性能调节剂，赖氨酸掺杂导电高聚物为导电成分，通过向丝素蛋白溶液加入预设比例的胶原蛋白和赖氨酸掺杂导电高聚物配制得到4D打印墨水。本发明通过赖氨酸掺杂导电高聚物的添加，并对丝素蛋白的浓度、胶原蛋白和赖氨酸掺杂导电高聚物的含量及分子量大小进行调控，可解决现有4D打印墨水存在的实时打印过程中组织结构的成型速率较慢，容易发生拉丝变形的技术问题，达到提高4D打印墨水流变性能，提高打印产品成型速度，避免成型过程发生拉丝变形现象的技术效果。