本发明公开了一种同轴对转式地磁储能和释能投送地面实验系统，包括支撑通轴，磁矩生成装置，支撑通轴上同轴转动安装有第一目标投送组件和第二目标投送组件，第一目标投送组件和第二目标投送组件均用于投送目标的安装和释放；其工作方法为，第一目标投送组件和第二目标投送组件被配置成接收磁矩生成装置的开始转动的信号后以支撑通轴为转动轴进行对向转动，并在投送目标处的线速度到达系统设定的线速度时，第一目标投送组件或第二目标投送组件进行投送目标的释放。本发明采用两套投送装置同轴对转的方式，可克服地面实验中空气阻力矩，解除目标线速度有上限的制约，从而更好地用于地磁储能方法地面原理验证。