本发明涉及可见光定位技术领域，是一种面向单接入点可见光组合方位波束定位方法，包括在提供多方位光波束的单一见光接入点的场景下，实现移动终端的定位空间。本发明在应用场景中仅需单接入点，该单接入点提供多方位的光波束，进而基于该多波束可见光无线接入点来进行移动终端的方位扫描、测量及估计，根据移动终端的基本方位信息、径向距离的粗定位区域信息，最终借助与可见光无线接入点关联的位置指纹数据库，将粗定位区域内位置指纹与移动终端子系统实测的对应于主要波束的信号强度进行匹配度筛选，将匹配度最高的位置指纹所对应的候选空间位置作为优化后的移动终端定位位置。