本发明涉及一种室内可见光通信技术领域，是一种基于定向及非定向光波束的可见光协作通信系统，前者包括发射模块、中继单元和接收单元；发射端包括多个发射模块；发射模块包括多个发射模块，每个发射模块发射携带数据流的光波束。本发明实现了基于定向及非定向光波束的单工室内可见光协作通信，避免了复杂度过高的设计，设置发射端实现定向光波束的发射，且通过引入中继技术，避免了室内可见光通信过程中由于遮挡等因素，导致通信链路出现中断的问题，同时通过中继端选择光功率最大的携带数据流的光波束，调制发射对应的非定向宽光波束，使得接收端接收到最强光波束，保证用户通信的稳定。