本发明涉及一种车用声电传感器测量组件的折弯装置及折弯方法，包括下模板、相对于下模板做升降运动的上模板，下模板上部固定连接有凹模框，凹模框中设有顶料板，顶料板在凹模框内做升降运动，用于支撑待折弯工件的定位部，凹模框中紧邻顶料板的两侧分别设有高位折弯件和高度低于高位折弯件的低位折弯件，高、低位折弯件的靠近顶料板的侧面顶端分别形成弧形圆角面；上模板下部连接有凸模，凸模下行过程中与顶料板配合，使工件依次通过高位折弯件、低位折弯件，利用相应的弧形圆角面实现依次折弯。本发明通过高、低位折弯件的设计实现分步折弯，确保折弯后工件上相应部位的准确对接，极大地提高产品良率，适用于非对称框形结构工件的折弯加工。