角度测量组件、测量装置及示教装置

授权

摘要

本实用新型涉及机械臂示教技术领域，特别涉及一种角度测量组件、测量装置及示教装置。所述角度测量组件，包括：安装座和与所述安装座转动连接的活动座；所述活动座至少能够以第一转动中心线和第二转动中心线相对所述安装座转动，且所述第一转动中心线与所述第二转动中心线垂直设置；至少两个角度测量元件，其中，第一角度测量元件用于测量所述活动座沿所述第一转动中心线转动的第一角度，所述第二角度测量元件用于测量所述活动座沿所述第二转动中心线转动的第二角度。本实用新型提供的角度测量组件结构简单，方便使用。

基本信息

专利标题：

角度测量组件、测量装置及示教装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921466228.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-04

授权号：

CN210773988U

授权日：

2020-06-16

发明人：

周新云

申请人：

湖南三一快而居住宅工业有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市长沙经济技术开发区榔梨街道黄兴大道南段129号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张伟

优先权：

CN201921466228.4

主分类号：

G01B21/22

IPC分类号：

G01B21/22 B25J9/12 B25J19/00