基于边缘计算的多传感器列车定位方法
授权
摘要
本发明提供了一种基于边缘计算的多传感器列车定位方法,包括:车载处理器按固定周期接收速度传感器、惯性导航系统和全球定位系统输出的列车动态信息,将速度传感器输出的速度值经累加得到当前运行里程,并存储惯性导航系统及全球定位系统输出的列车动态信息,在单个周期结束时向位于轨旁的边缘服务器发送传感器数据处理请求;边缘服务器在接收请求后确定是否允许数据上传并将请求结果反馈至列车;如不允许,列车将本周期内收集到的数据继续存储并等待下一周期再次请求;如允许,则列车将当前周期所存储的数据发送至边缘服务器;边缘服务器对数据处理完毕后向列车回传定位结果,列车根据得到的结果对当前列车里程进行校正。
基本信息
专利标题 :
基于边缘计算的多传感器列车定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112896240A
申请号 :
CN202110287170.2
公开(公告)日 :
2021-06-04
申请日 :
2021-03-17
授权号 :
CN112896240B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
董海荣宋海锋邓子星汪小勇吕金虎吴兴堂
申请人 :
北京交通大学
申请人地址 :
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 :
北京市商泰律师事务所
代理人 :
姜威
优先权 :
CN202110287170.2
主分类号 :
B61L25/02
IPC分类号 :
B61L25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理;保证铁路交通安全
B61L25/00
记录或指示车辆或列车的位置或车别,记录或指示轨道设备的布置
B61L25/02
指示或记录车辆或列车的位置或车别
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-06-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61L 25/02
申请日 : 20210317
申请日 : 20210317
2021-06-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载