本发明提供了一种基于边缘计算的多传感器列车定位方法，包括：车载处理器按固定周期接收速度传感器、惯性导航系统和全球定位系统输出的列车动态信息，将速度传感器输出的速度值经累加得到当前运行里程，并存储惯性导航系统及全球定位系统输出的列车动态信息，在单个周期结束时向位于轨旁的边缘服务器发送传感器数据处理请求；边缘服务器在接收请求后确定是否允许数据上传并将请求结果反馈至列车；如不允许，列车将本周期内收集到的数据继续存储并等待下一周期再次请求；如允许，则列车将当前周期所存储的数据发送至边缘服务器；边缘服务器对数据处理完毕后向列车回传定位结果，列车根据得到的结果对当前列车里程进行校正。