一种智能车车轮转角传感器故障检测方法
授权
摘要
本发明公开了一种智能车车轮转角传感器故障检测方法，首先采集车辆的传感器信号；其次，对采集到的信号进行降噪和滤波处理；然后根据车辆状态信号采用长短时记忆网络计算出车轮转角估计值；最后根据车轮转角估计值和车轮转角测量值之间的残差序列采用序贯概率比检验算法对车轮转角传感器的故障状态进行判断。本发明能够依赖大量的测量信息进行累积判断，提高了灵敏度和可靠度并且能够检测残差的细小变化，甚至能预测信号的运行趋势，使得检测结果可靠准确。
基本信息
专利标题 ：
一种智能车车轮转角传感器故障检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113071509A
申请号 ：
CN202110300961.4
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-22
授权号 ：
CN113071509B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
邹松春赵万忠王春燕胡犇张寒梁为何
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202110300961.4
主分类号 ：
B60W50/02
IPC分类号 ：
B60W50/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/02
申请日 : 20210322
申请日 : 20210322
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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