本发明公开了一种用于波浪滑翔机的脐带缆固定模块，能够安装在水面母船和/或水下滑翔机上；其中该固定模块包括：脐带缆，其包括并行设置的多个承重钢丝和并行设置的多个数据线，以及包裹在承重钢丝和数据线外面的外包套；基座，其包括依次连接的啮合部和连接部，连接部能够连接至水面母船和/或水下滑翔机；盖板，其与啮合部相对设置，从而将脐带缆的端部夹在两者之间；其中，啮合部和盖板的相对面均设置有锯齿部，两个锯齿部呈互补设置；承重钢丝被夹在两个锯齿部之间。本发明解决了在恶劣海况下，脐带缆所受到的瞬间载荷可能会对其与水面母船和水下滑翔机连接结构的安全造成的威胁，保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。