本发明涉及一种浮动钳及其制动方法，其包括：支架，所述支架设有感应件；钳体，其位于所述支架的一侧，所述钳体固设导销，且所述钳体通过所述导销浮动安装于所述支架，所述导销具有与所述感应件对应设置的位移标识件；当所述导销移动时，所述感应件通过所述位移标识件检测所述导销的位移。本发明涉及一种浮动钳及其制动方法，当导销与钳体一起发生移动时，位移标识件能够跟随导销一同移动，同时，通过感应件检测到的位移标识件的位移变化，进而确定导销的位移，因此，通过感应件和位移标识件可以判断导销以及钳体在制动过程中是否发生了卡滞，可以及时对导销以及钳体进行调整，使导销以及钳体正常移动，避免制动片偏磨，影响制动的正常执行。