本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种拉杆浮动鼓式制动器，包括底盘，所述底盘设置有左刹车蹄、右刹车蹄、调整机构和撑开机构。其具有以下有益效果：一、所述底盘采用钢板压制而成，生产效率高，成本低，轻便实用；二、所述左刹车蹄或所述右刹车蹄采用浮式连接，便于维修快速更换；三、采用调整机构，可以在刹车片磨损时，调整所述左刹车蹄和所述右刹车蹄的下端间距，使得制动器制动时，刹车片与轮毂的接触面更大，一方面增强刹车效果，另一方面增加刹车片的使用寿命；四，采用拉杆机构作为撑开所述左刹车蹄和所述右刹车蹄的动力，而不是现有的油缸机构，可以适应更恶劣的环境，如高温，也没有油路爆裂造成刹车失灵的故障发生。