本发明公布了一种双转子内燃机，包含气缸、主轴、左右转子、左右间歇运动机构。所述气缸包含轴向贯通的气缸孔，所述转子包含叶片和支撑体，所述间歇运动机构是包含非圆齿轮副的密闭式差动轮系，能实现连续平稳变速。所述左转子、右转子、主轴位于气缸内部，具有同轴的转动自由度。所述左右两个转子的叶片径向并列，叶片之间的空间构成燃烧室，两个转子在内燃机点火作功、排气、吸气、压缩过程中作周期性间歇转动，且左转子运动时右转子静止，右转子运动时左转子静止。左右转子将各自的间歇转动分别通过左右间歇运动机构传递给主轴，并转化为恒定的转速。在惯性的作用下，主轴将自身的转动反馈给左右转子，控制其加速、减速和静止过程。