本发明公开了一种多转子纯滚动内燃机，属于发动机技术领域，主要结构包括：齿轮组、固定隔板、密封片、转子组。齿轮组转动时，带动多个转子公转的同时自转，多个转子围成横截面封闭的区域，两端加装盖板后形成气缸。工作时，相邻转子间以纯滚动方式接触，且在接触点无正压力作用，使磨损降至最低，提高了转子寿命。转子自转一圈，输出齿轮转两圈，气缸容积两次变大变小，完成吸气、压缩、做功、排气四个过程。发动机压缩比理论可达39.3，较高的压缩比意味着较高的热效率，较低的油耗和污染。本发明解决了三角转子发动机油耗高，污染重，零部件寿命短的问题，同时仍具有排量大，体积小的特点。