利用LIDAR传感器的对象跟踪方法和装置、车辆以及记录介...
公开
摘要
本发明公开一种利用LiDAR传感器的对象跟踪方法，该方法包括：对包括由通过LiDAR传感器获取的对象的多个点的LiDAR数据进行聚类；利用聚类的结果，生成每个通道的多个片段框的信息；以及在多个片段框之中，选择正在跟踪的目标对象的当前时点的关联片段框。选择关联片段框的步骤包括：获取当前时点的每个片段框的当前代表点与跟踪代表点和先前代表点中的每一个之间的相关指数；利用相关指数，选择关联片段框的候选片段框；以及选择当前时点的关联片段框。
基本信息
专利标题 ：
利用LIDAR传感器的对象跟踪方法和装置、车辆以及记录介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265080A
申请号 ：
CN202110311182.4
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金炫住
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
王璇
优先权 ：
CN202110311182.4
主分类号 ：
G01S17/66
IPC分类号 ：
G01S17/66 G01S17/931 G01S7/48 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/34
应用了调频波的发射，并且接收的信号或由此得到的信号，和本地产生的与同生发射的信号有关的信号进行差拍从而给出拍频信号
G01S17/66
应用除无线电波外的电磁波的跟踪系统
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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