本发明公开了一种三档平行轴式可跛行带取力模块双电机单行星排混合动力系统，包括套装在一起的输出轴，中心轴，与中心轴固连的行星架，第一空心轴，第二空心轴，含三个档位齿轮、倒挡齿轮、固连齿轮的第一中间轴，含一个齿轮的第二中间轴，取力模块，第一电机，第二电机，第一换挡执行机构，第二换挡执行机构，第三换挡执行机构，第四换挡执行机构，第五换挡执行机构。第一电机通过第一减速齿轮与第一空心轴连接，第二电机通过第一中间轴固连齿轮与输出轴齿轮连接，其中，第一中间轴上还连接有第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和倒挡齿轮；本发明能大幅减少动力总成的轴向长度、横向宽度，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率，可以通过换挡实现不同的工作模式，满足不同的工况使用需求。