本实用新型提供一种带跛行模式的自动雨刮控制系统，其特征在于，包括车身控制模块，与所述车身控制模块相连接的雨刮组合开关、网关、雨量光线传感器以及电机继电器，所述电机继电器连接有雨刮电机；在雨量光线传感器丢失LIN通信或车身控制器内部的微控制器异常且复位失败时，系统将进入跛行模式，车身控制模块通过内部的看门狗电路控制雨刮一直工作于低速档。本实用新型相应地提供了一种汽车。实施本实用新型，可以确保下雨天司机视野清晰，保证行车安全；同时能够将跛行模式的诊断信息发给网关进行预警。