跛行传动机构、动力装置及无人平台
授权
摘要
本实用新型涉及地面无人车辆技术领域，尤其是涉及一种跛行传动机构、动力装置及无人平台。跛行传动机构包括第一传动半轴、第二传动半轴和花键套；位于同一轴向的第一传动半轴和第二传动半轴的第一端相对设置，第一传动半轴与第二传动半轴的第二端分别与车轮相连接；在车辆正常运行时，花键套套设于第一传动半轴的外花键处并与之啮合连接；在车辆单侧驱动装置故障时，推动花键套向第二传动半轴的方向运动，使花键套的两端分别与第一传动半轴和第二传动半轴的外花键啮合连接，从而通过花键套将第一传动半轴与第二传动半轴连接在一起，实现二者的动力传递的接合，使车辆在单侧驱动装置故障时，能够应急跛行回家。
基本信息
专利标题 ：
跛行传动机构、动力装置及无人平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920406560.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN210047323U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
曾立文员险锋彭钰翔
申请人 ：
三一汽车制造有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经开区三一工业城
代理机构 ：
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵琳琳
优先权 ：
CN201920406560.5
主分类号 ：
B60K17/04
IPC分类号 ：
B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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