本发明提供一种面向高低起伏地形环境的倾转旋翼机飞行控制方法及系统，首先计算各状态下旋翼对机体产生的俯仰力矩和平尾对机体产生的俯仰力矩；其次将各状态下旋翼对机体产生的俯仰力矩和平尾对机体产生的俯仰力矩进行求和，获得不同状态下的机体俯仰力矩；然后将不同状态下的机体俯仰力矩输入倾转旋翼机动力学模型，获得不同状态下的机体俯仰角增加速率；最后选取俯仰角增加速率最快的状态作为当前飞行速度下的最佳操纵状态，切换至最佳操纵状态对应的操纵模式，实现倾转旋翼机在高低起伏地形环境下最佳飞行。本发明以机体俯仰角增加速率随操纵量变化的快慢作为俯仰机动特性的依据，使倾转旋翼机在高低起伏地形的操纵功效提升至少40％。