一种马铃薯分级捡取装置
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摘要
一种马铃薯分级捡取装置，属于马铃薯分级捡取设备技术领域。其特征在于：包括车体（1）以及安装在车体（1）上的机械手（2）、采集模块和控制装置，采集模块设置在机械手（2）的前侧，采集模块的信号输出端与控制装置的信号输入端相连，控制装置的信号输出端与机械手（2）相连，机械手（2）连接有带动其沿平行于车体（1）行进方向往复运动的驱动装置，车体（1）上设置有若干用于盛放土豆的盛放部。本马铃薯分级捡取装置避免了马铃薯之间以及马铃薯与筛网之间的碰撞，导致马铃薯外表损坏的问题，而且分级更加精确，且分级效率高，驱动装置推动机械手往复运动，使机械手在抓取土豆时与地面保持相对静止，保证对土豆的抓取更加精确、稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种马铃薯分级捡取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113019974A
申请号 ：
CN202110317662.1
公开（公告）日 ：
2021-06-25
申请日 ：
2021-03-25
授权号 ：
CN113019974B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
杨振宇韩梦杰李学强王琳琳盖金星苏国梁刘发英
申请人 ：
山东理工大学;山东思代尔农业装备有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室
代理机构 ：
淄博佳和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李坤
优先权 ：
CN202110317662.1
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36 B07C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-07-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/34
申请日 : 20210325
申请日 : 20210325
2021-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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