本发明提供一种钢管板桩完整性检测方法，其包括以下步骤：S1：在锁扣及钢板桩上标记相应的安装位置；S2：在锁扣上安装剪切传感器，在钢板桩上安装倾角传感器和应力传感器，并将各传感器的电线引至桩外；S3：将外部的终端检测设备通过电缆分别连接到剪切传感器、倾角传感器和应力传感器上；S4：测试沉桩过程中钢管板桩的完整性；检测终端设备包括用于测试剪切传感器通路与否的万用表、倾角数据采集仪、动态电阻应变仪和数据处理器；本发明通过在钢板桩容易出现破坏的位置安装传感器，对该位置的完整性、倾斜角或应变情况进行检测，以有效解决目前沉桩后无法及时检测钢管板桩完整性的问题。