本发明属于基桩检测技术领域，具体涉及承台板下桩完整性检测方法及系统，包括以下步骤：步骤一、在基桩顶部底板上确定基桩的投影区域位置；步骤二、在底板上基桩的投影区域内确定测试点安装传感器，并将传感器与基桩动测仪连接，并在传感器位置选择激振点；步骤三、采用不同材质的激振锤分别敲击激振点，分别激发不同波长的应力波，并根据记录的应力波判断基桩桩身的完整性。克服了现有技术的不足，可以评价承台与底板、底板与基桩连接是否脱开，底板下基桩桩身完整性是否完好，并已经在实际应用过程中取的显著成效和经济效益。