本发明属于海洋工程领域，旨在解决现有的托辊装置无法实现与管道的自适应承载的问题，具体涉及一种海底管道的自适应托辊系统，包括第一组托辊装置、第二组托辊装置、托辊主轴、支撑组件和弹性连接组件，第一组托辊装置包括第一连接部和第二连接部，第二组托辊装置包括第三连接部和第四连接部，第一连接部、第三连接部设置于托辊主轴的一端，第二连接部、第四连接部设置于另一端；支撑组件包括第一组支撑装置、第二组支撑装置；在工作过程中，第一组托辊装置、第二组托辊装置在承载的管道重力作用下克服弹性连接组件的弹性势能绕托辊主轴的中心轴线向外转动以进行海底管道的自适应托载。