本发明公开了一种3D打印混凝土打印支撑装置及打印支撑方法，所述3D打印混凝土打印支撑装置包括控制器、自动上料机、电机、加砂口、上限位器、下限位器、储砂仓、螺杆、固砂袋布片、布片传动部件、拼合部件、固砂袋传动部件、防漏部件、裁剪部件、封口部件、附浆部件及固砂袋。本发明3D打印混凝土打印支撑装置能够根据打印路径规划支撑结构，固砂袋的铺设过程和打印过程相似，可在规划打印路径的同时规划好支撑结构铺设路径。本发明支撑材料是砂袋，便于后期处理，砂子可重复利用，节约资源。本发明可用于3D打印混凝土打印悬空或伸出结构时的支撑，从而提高3D打印混凝土技术对打印模型的适应性，满足更高复杂度结构的打印工作。